22 noyabr 2024, cümə Bakı, 14°C
IMG-LOGO

Robotların hiss edəcəyi xüsusi dəri hazırlanıb

10-07-2024
IMG

Yaponiya alimləri insanabənzər robotlara biomühəndislik üsulu ilə hazırlanmış dəri toxumasını birləşdirərək bu robotların hərəkətliliyini və duyğu qabiliyyətini artıran üsul hazırlayıblar. Bu texnika dərinin daha yaxşı yapışmasına və robotun mexaniki hissələri ilə hərəkət etməsinə imkan verən xüsusi dəliklərdən ibarətdir.

Bu irəliləyişlər tibbi tədqiqatlara, kosmetik sınaqlara və daha real robotların inkişafına əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərə bilər.
Tədqiqata Tokio Universitetinin professoru Şoji Takeuçi rəhbərlik edib.

Biohibrid robototexnika sahəsində qabaqcıl olan Takeuçi laboratoriyası bioloji əzələ toxumasından istifadə edən gəzinti mini robotları, 3D çaplı laboratoriyada istehsal olunan ət və özünü müalicə edən mühəndis dərisi kimi bir çox innovativ layihələr həyata keçirmişdir. Bu layihələr zamanı alim robot dəri ideyasını daha da inkişaf etdirməyə ehtiyac hiss edib. 

Şoji Takeuçi fikirlərini belə əsaslandırıb : "İnsanın dəri-bağ quruluşunu təqlid edərək və xüsusi olaraq bərk materiallardan hazırlanmış V şəkilli dəliklərdən istifadə edərək dərini mürəkkəb strukturlara bağlamağın bir yolunu tapdıq. Təbii elastikliyi sayəsində dəri və onun güclü yapışma üsulu ilə dəri mexaniki komponentlərlə birləşdirilir." 

Dərinin bərk səthlərə bərkidilməsinin əvvəlki üsulları mini lövbərlər və ya qarmaqlar kimi şeyləri əhatə edirdi, lakin bunlar dəri örtüklərinin tətbiq oluna biləcəyi və hərəkət zamanı zədələnə biləcəyi səth növlərini məhdudlaşdırırdı.

Bunun əvəzinə, dərini demək olar ki, hər hansı bir formalı səthə tətbiq etmək üçün diqqətlə kiçik dəliklər yaradıldı. Komanda xüsusi kollagen geldən istifadə edərək yapışmaya nail olub. Bu geli kiçik dəliklərə daxil etmək çətin idi, çünki o, təbii olaraq yapışqan idi, lakin onlar kollageni plastik yapışma üçün ümumi bir texnika olan plazma müalicəsini istifadə edərək incə struktura yönəldə biliblər.

Bu yeniliklər tibb və kosmetika sahəsində təcrübələrdə və daha real, insanabənzər robotların inkişafında inqilab yarada bilər.

Paylaş: